24 Ocak 1912 tarihinde Bosna muhaciri, Galata Postanesi müdürü Salih Saffet Bey ve Muzaffer Hanım'ın kızları olarak Yeşilköy, İstanbul'da dünyaya geldi.
Öğretmen olmak için Muallim mektebine giderken Cumhuriyet gazetesinin açtığı 1931 Türkiye güzellik yarışmasına katıldı ve kazandı. Yarışmaya katılması sebebiyle okulu bırakmak zorunda kaldı.
Daha sonra, Cumhuriyet devri ilk uçak mühendislerinden olan Selahattin Reşit Alan ile evlendi. Bu evlilikten bir kızı oldu. Selahattin Reşit, Nuri Demirağ ile ilk Türk yapımı uçak projesinde çalışırken, bir deneme uçuşu sırasında gerçekleşen bir kaza sonucunda öldü.
Esen, ileri ki yıllarda iş adamı Afif Cemal Esen beyle ikinci evliliğini yaptı. Esen, 5 Kasım 1988 tarihinde 76 yaşında öldü.
